Квадрокоптеры строят верёвочную переправу
Sep. 23rd, 2015 09:27 pmОригинал взят у
tvirian в Квадрокоптеры строят верёвочную переправу
Работают почти без вмешательства человека, по любопытной схеме. По сути, беспилотники здесь — беспроводные манипуляторы системы, которая строит мост. Сам коптер несёт на себе минимальную необходимую нагрузку. Всё, что могло быть вынесено вовне, было вынесено. Датчики, определяющие положение объектов в пространстве и взаиморасположение летательных аппаратов расположены снаружи, вокруг места строительства. Траектории движения и модели поведения строятся на компьютере, который по беспроводной связи передаёт на квадрокоптеры команды. Дизайн будущего моста, разработку оптимальной схемы его строительства, оценку прочности и симуляцию проводят заранее на специализированном программном обеспечении. Перед началом строительства нужно вручную измерять расположение металлических опор и потом ещё ввести дополнительные данные после возведения первичных и вторичных структур, но перед наматыванием стабилизаторов.
![[livejournal.com profile]](https://www.dreamwidth.org/img/external/lj-userinfo.gif)
Работают почти без вмешательства человека, по любопытной схеме. По сути, беспилотники здесь — беспроводные манипуляторы системы, которая строит мост. Сам коптер несёт на себе минимальную необходимую нагрузку. Всё, что могло быть вынесено вовне, было вынесено. Датчики, определяющие положение объектов в пространстве и взаиморасположение летательных аппаратов расположены снаружи, вокруг места строительства. Траектории движения и модели поведения строятся на компьютере, который по беспроводной связи передаёт на квадрокоптеры команды. Дизайн будущего моста, разработку оптимальной схемы его строительства, оценку прочности и симуляцию проводят заранее на специализированном программном обеспечении. Перед началом строительства нужно вручную измерять расположение металлических опор и потом ещё ввести дополнительные данные после возведения первичных и вторичных структур, но перед наматыванием стабилизаторов.